什么是工业机器人控制系统？

苏州工业机器人工程师培训学院-指南车机构
控制系统是工业机器人的大脑，是决定机器人性能的关键要素，接收来自其他各组元的信号、根据已编程的系统进行处理后，向各组元发出指令，仍而控制各组元的运行，它是工业机器人实现特定功能的中枢单元。
目前常用的控制系统机构上分为三类：以单片机为核心的控制系统，以可编程控制器（PLC）为核心的控制系统，以及基于工业个人计算（IPC）+运动控制器的机器人控制系统。其中IPC+运动控制器的控制系统凭借运行稳定、通用性强、抗干扰性能力强等优势，正在逐步成为工业机器人控制系统的主流。
涉及控制系统的上市公司包括机器人、埃斯顿、新时达、汇川技术、华中数控、英威腾等。